使用DDPG进行三维空间路径规划和避障 - 深度强化学习实验室

使用DDPG进行三维空间路径规划和避障

not_DRL

一直到不了终点，不知道哪儿出了问题
训练图片

奖励函数

虚心求教

自我感觉是奖励函数有问题，所以只上传了奖励函数的代码。

chenvy

奖励的累计和是不是和你想要实现的目标是正相关的

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