一、课题组主要研究方向
西湖大学机器智能实验室(王东林课题组)长期开展强化学习理论和在四足机器人的应用等方向研究。实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。
二、招聘岗位
1. 深度强化学习
工作内容：与实验室成员协作，从事深度强化学习技术在四足机器人运动控制上的应用研究；
岗位要求：
(1)学习能力强、理解能力强、喜爱科研，具有强责任心和良好团队协作精神；
(2)有良好的英语专业论文阅读写作能力、能够熟练查阅英文文献资料；
(3)有良好的算法编程实现能力和代码规范意识，熟练掌握Python编程语言，有PyTorch项目经验；
(4)对基于深度强化学习的至少一个研究方向有深入的了解，有相关的科研经历或工程经验；
(5)对运动控制与机器人控制理论有了解，有机械臂或者四足机器人相关科研经历者优先。
2.四足机器人控制理论研究：
工作内容：与实验室成员协作，从事深度强化学习技术在四足机器人运动控制上的应用研究；
岗位要求：
(1)学习能力强、理解能力强、喜爱科研，具有强责任心和良好团队协作精神；
(2)有良好的英语专业论文阅读写作能力、能够熟练查阅英文文献资料；
(3)有良好的算法编程实现能力和代码规范意识，熟练掌握Python/C++编程语言；
(4) 熟悉运动控制与机器人控制理论，对四足机器人运动控制（MPC,WBC）等理论有深入了解，有相关的科研经历或工程经验；
三、岗位待遇
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件并享受西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
四、申请材料
请发送详细的个人简历至yaoqingfeng1@gmail.com，邮件标题请标明：应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。超过一周未接收面试者可放弃等待。
