具身智能/抓取操作算法工程师
i. 岗位职责：
i. 负责具身智能、机器人操作等核心前沿方向的研发；
ii. 与臂、足运动控制工程师、仿真工程师协作，参与相关算法的部署；
iii. 参与制定技术规划，把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。
ii. 岗位要求：
i. 计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历；
ii. 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历：
i. 多模态大模型
ii. 任务和运动规划
iii. 基于三维输入的物体抓取
iv. 六维物体位姿估计
v. 基于深度学习的三维场景重建
iii. 具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统；
iv. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具；
v. 具备良好的沟通能力，能高效率地与团队成员沟通与合作；
vi. 具有机器人抓取相关项目落地经验者优先；
vii. 在顶级国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先。
强化学习工程师
岗位职责：
1.参与真实环境足式行走的相关研发；
2.研究融合二维、三维视觉、触觉传感等多模态信息的强化和模仿学习技术；
3.在仿真中设计、实现及测试策略学习并实现在真实环境中部署；
4.与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署。
岗位要求：
1.计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历；
2.具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础；
3.具备以下领域相关的研究或工作经历：
a) 基于视觉的强化/模仿学习
b) 高采样效率的强化学习（如Model-based RL）
c) 真实世界上机械臂/灵巧手/机器狗的强化学习经验；
4. 在机器人(RSS，ICRA, CoRL, IROS)、人工智能顶会(ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML)等上的良好发表记录；
5. 具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统；
6. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用 Git, CMake 等软件工程相关工具。
联系方式：VX:ckyfelix
