【原因】： 重置状态的时候双脚为离开地面，导致重置初始化失败， 结果就是： 腿脚开始乱弹，没有控制好节奏 【解决方法】：使用L1+R1重置的时候一定要让机器人离开地面，也就是双足不要截图地面，不然导致归0 失败，单脚是外的，那肯定就站不起来了（希望后期可以依靠算法调整，那么开始不是0 ，也可以良好学习）
