之前看论文，别人写的无人机还有水下机器人5自由度或者6自由度控制，输入传感器信息，直接输出推进器控制量。课时我复现的时候发现，根本训不出来合适的推进器控制量。前期一直用的DDPG，因为有个论文上就用的这个，实在不行换的PPO和A3C，目前还没啥好结果。但是用双足机器人测试算法，算法是可行的。
请问强化学习做这个真的可以吗

    13 天 后

    一开始就不该DDPG，用DDPG做很容易不收敛

    1 年 后

    叶天天 博主，请问你做了强化学习控制六自由度无人机吗？进展如何呀，我最近也在做这个，可以交流探讨一下吗

      9 个月 后

      叶天天 几十个都可以的，比如王者荣耀上百维度可以用PPO处理

        说点什么吧...
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