tian_tian

强化学习中对李雅普诺夫这一块好像没怎么提及，具体也不太清除，顺便理解了一下在整个概念，给大家也分享一下

表格值用压缩映射证明收敛性，线性和非线性的函数估计需要用李雅普诺夫稳定性判定，只不过李雅普诺夫函数都比较好找